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En la fase 1 el usuario usa la forma manual para el control del motor. En la forma manual y presencial el usuario usa los controles que manipulan el pic, se variara la velocidad por medio de un potenciometro conectado al modulo ADC del pic y unos codillos que cambiaran el sentido de giro y prenderan y apagaran el sistema, el motor se controlara generando un pulso de PWM que modifica la velocidad del motor. Para el acoplamiento del micro con el motor el sistema presentara una etapa de potencia que tiene dos opciones la creacion o el seleccionamiento de integrado que cumpla con esta labor, una vez funcionando el motor,el sistema debe controlar la corriente que pasa por él haciendo una lectura periodica y comparandola con los umbrales para protegerlo de sobrecargas. Esta lectura se hara por medio de un voltaje al conversor analogico digital. Para la fase 2 al motor se le adapta un sistema que sirve como velocimetro, el cual se implementa con un disco ranurado y un infrarojo que genere conteos de la velocidad, esta informacion sera procesada por el microcontrolador y mostrada por una pantalla LCD y despues por computadora. En la fase 3 el control se puede realizar de dos formas de forma manual o remota, en la forma remota el control se hara netamente por computador.

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