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8 days
ago
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Ruben
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== Hardware ==
* black and white marks
* turn 80deg and slowly continue to turn until we touch the line
* kabelwinde führen
* gabel umbauen
== Software ==
* finishing move
* extract
... [More]
variables
* documentation (how to use...)
* beep the level
* 2nd touch sensor: press one: pause or (press twice) stop
== sw deployment ==
* deploy event stuff on brick
* deloy all on brick
== other applications ==
- labyrinth solve [Less]
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8 days
ago
by
Ruben
Revision as of 12:18, 29 Aug 2008
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A Library to remote control a Lego Mindstorms NXT Robot with Fujaba. See also the A Library to remote control a Lego Mindstorms NXT Robot with Fujaba.
... [More]
See also the
[https://gforge.cs.uni-kassel.de/projects/legonxtlib/ Project Page]. The connection to the NXT brick is currently done via the ''ICommand API'', which is part of the [http://lejos.sourceforge.net/ LeJOS project]. icommand uses the systems bluetooth connection to remote control the NXT. It uses the ''bluecove'' library for Java Bluetooth connectivity, which runs on Win32, Linux & MacOSX. [https://gforge.cs.uni-kassel.de/projects/legonxtlib/ Project Page]. The connection to the NXT brick is currently done via the ''ICommand API'', which is part of the [http://lejos.sourceforge.net/ LeJOS project]. icommand uses the systems bluetooth connection to remote control the NXT. It uses the ''bluecove'' library for Java Bluetooth connectivity, which runs on Win32, Linux & MacOSX.
See [[FujabaNxtLib_TODO]] for TODOs.
= Purpose = = Purpose = [Less]
Posted
17 days
ago
by
Butonic
/* Student Assistants */
Revision as of 15:35, 19 Aug 2008
Current revision
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-== Offene Themen == {| width="100%" cellpadding="0" cellspacing="0"
... [More]
style="background:transparent;"
|-
| width="50%" style="vertical-align:top; padding-right:0.5em;" |
<!-- Master Thesis -->
<div style="border:1px solid #AAAAAA; solid #FFFFFF; background-color:#FFFFFF; margin-bottom:1em; padding:0.2em 0.8em 0.2em 0.8em;">
==Master Thesis==
<div style="padding:0.5em 0em;">
</div>
</div>
<!-- Bachelor Thesis -->
<div style="border:1px solid #AAAAAA; solid #FFFFFF; background-color:#FFFFFF; margin-bottom:1em; padding:0.2em 0.8em 0.2em 0.8em;">
==Bachelor Thesis==
<div style="padding:0.5em 0em;">
[[Metriken für UML Modelle]] [[Metriken für UML Modelle]]
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[[Todo Listen basierte Adhoc-Zusammenarbeit per Web Browser]] [[Todo Listen basierte Adhoc-Zusammenarbeit per Web Browser]]
- </div>
</div>
<!-- Past Thesis -->
<div style="border:1px solid #AAAAAA; solid #FFFFFF; background-color:#FFFFFF; margin-bottom:1em; padding:0.2em 0.8em 0.2em 0.8em;">
==Past Thesis==
<div style="padding:0.5em 0em;">
[[OCL in Story Diagrammen]] [[OCL in Story Diagrammen]]
</div>
</div>
| width="50%" style="vertical-align:top; padding-left:0.5em;" |
<!-- Student Assistants -->
<div style="border:1px solid #AAAAAA; solid #FFFFFF; background-color:#FFFFFF; margin-bottom:1em; padding:0.2em 0.8em 0.2em 0.8em;">
==Student Assistants==
<div style="padding:0.5em 0em;">
'''Hilfskraft Eclipse Plug In Programmierung'''
Für die Entwicklung mehrerer Eclipse Plug Ins suchen wir eine Hilfskraft mit Programmiererfahrung in Java und Interesse, Eclipse nicht nur zu benutzen sondern auch zu erweitern. Konkret arbeiten wir an einem Editor, der UML Klassendiagramme und Javacode während des Bearbeitens synchronisiert. Ideal wäre bereits vorhandene Erfahrung mit Eclipse Plug In Programmierung und GEF oder anderen Frameworks für graphische Editoren.
Ansprechpartner: [http://www.se.eecs.uni-kassel.de/index.php?thomas Thomas Maier]
'''Hilfskraft Webanwendungen im Fujaba Kontext'''
In zusammenhang mit dem [http://www.se.eecs.uni-kassel.de/index.php?id=733 FAST Projekt] suchen wir eine Hilfskraft mit Erfahrung in Java, Javascript, HTML und Interesse die Codegenerierung von Fujaba um Webspezifische anpassungen zu erweitern.
Ansprechpartner: [http://www.se.eecs.uni-kassel.de/index.php?joern Jörn Dreyer]
'''Übungsbetreuung'''
Du hast bei uns eine Veranstaltung besucht und willst dein Wissen und Können an die nächten Semester weitergeben? Gute Idee! Jedes Semester veranstalten wir Übungen, für die Studenten als Betreuer gebraucht werden.
Anspechpartner: [http://www.se.eecs.uni-kassel.de/index.php?ruben Ruben Jubeh].
'''Projektarbeiten'''
Wir suchen durchgängig nach Studenten mit Programmiererfahrung (insb. Java) und Lust an einem Softwareprojekt (mit) zu arbeiten. Jeder erarbeitet sich bei uns seinen eigenen Aufgabenbereich, der nicht selten auch ein Studienschwerpunkt ist oder wird.
Grobe Orientierungen für die Aufgabengebiete lassen sich unserer Homepage entnehmen (z.B. [http://www.se.eecs.uni-kassel.de/index.php?projects Projekte]). Einen besseren Einblick, insbesondere in aktuelle Themen, erhältst du jedoch direkt bei uns.
Ansprechpartner: [http://www.se.eecs.uni-kassel.de/index.php?ruben Ruben Jubeh] oder [http://www.se.eecs.uni-kassel.de/index.php?joern Jörn Dreyer]
</div>
</div>
|}
-== Vergebene Themen ==
-== Frühere Arbeiten == __NOTOC__ [Less]
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18 days
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Butonic
deleted "Tasks at Kassel Software Engineering Group": content was: '#REDIRECT [[Job Offers & Thesis Topics at Kassel Software Engineering Group]]'
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18 days
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Butonic
Revision as of 12:37, 19 Aug 2008
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-#REDIRECT [[Tasks at Kassel Software Engineering Group]] #REDIRECT [[Job Offers & Thesis Topics at Kassel Software Engineering Group]]
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emf design development tools codegeneration code_generators plugin graph software_engineering java uml software_development transformation code_generation tool model programming modelling fujaba
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