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Il progetto fornisce una funzione di MATLAB di facile utilizzo per risolvere problemi di ottimizzazione con le funzioni quadratiche omogenee di Lyapunov. Queste sono usate per lo studio della stabilità robusta per sistemi con struttura incerta. Per fare ciò, la funzione che abbiamo sviluppato usa: ... [More] YALMIP: A Toolbox for Modeling and Optimization for feasibility problem in MATLAB. J. Löfberg. In Proceedings of the CACSD Conference, Taipei, Taiwan, 2004. (Link) SEDUMI: Is a software package to solve optimization problems over symmetric cones. This includes linear, quadratic, second order conic and semidefinite optimization, and any combination of these. (Link) Per usare la nostra funzione è necessario scaricare ed installare i sopracitati due tools che si trovano ai seguenti indirizzi: Download Yalmip Download SeDuMi --- The project provide an easy-to-use MATLAB function to solve feasibility problems with quadratic homogeneous Lyapunov functions. These are used to study the robust stability for system with structured uncertainties. To accomplish this, the function we developed uses: YALMIP: A Toolbox for Modeling and Optimization for feasibility problem in MATLAB. J. Löfberg. In Proceedings of the CACSD Conference, Taipei, Taiwan, 2004. (Link) SEDUMI: Is a software package to solve optimization problems over symmetric cones. This includes linear, quadratic, second order conic and semidefinite optimization, and any combination of these. (Link) To use our function you need to download and install the two tools written above downloading them at the following URL: Download Yalmip Download SeDuMi [Less]